协作机器人
面向工位上下料、物料搬运与拖拽示教，关注机械臂与人员、工件之间的接触变化。
扭矩测量的作用提供关节负载反馈，辅助拖拽示教、柔顺控制与异常接触识别。
专为机器人及外骨骼设计的非接触式扭矩传感器，超小体积、超高性价比。支持关节力矩控制、碰撞检测、拖拽示教及力反馈控制。
从人机协作到关节研发，围绕机器人的运动、接触与负载变化，探索扭矩测量在不同任务中的应用。
面向工位上下料、物料搬运与拖拽示教，关注机械臂与人员、工件之间的接触变化。
扭矩测量的作用提供关节负载反馈，辅助拖拽示教、柔顺控制与异常接触识别。
覆盖上肢抓取、双臂协同与下肢运动研究，观察多关节动作中的受力与负载分配。
扭矩测量的作用为关节力矩控制和整机控制算法提供测量数据，辅助动作调试与负载评估。
面向穿戴式助力设备，关注髋、膝、肘等关节在行走、抬举与重复动作中的助力需求。
扭矩测量的作用测量关节输出与交互力矩，为助力调节、跟随控制和人机交互研究提供反馈。
面向连接器插接、零件压装与对位装配，关注接触过程中卡滞、偏载等负载变化。
扭矩测量的作用结合机器人运动模型分析关节力矩变化，辅助接触判断与装配过程监控。
面向曲面打磨、边缘去毛刺和表面抛光，关注工具沿工件运动时的接触与阻力变化。
扭矩测量的作用提供关节受力反馈，辅助接触状态判断、柔顺轨迹控制与工艺参数调试。
面向电机、减速器与一体化关节的研发台架，记录不同转速、姿态和负载下的输出表现。
扭矩测量的作用采集输出扭矩与负载变化，辅助传动性能评估、控制调参与产品一致性测试。
告诉我们关节结构、量程、安装空间和通讯需求，一起评估适合的集成方式。
非接触式扭矩测量的优势：我们的扭矩传感器免维护，在整个轴使用寿命期间为机器监控和控制提供精确数据。
由于轴本身成为传感器系统的一部分，我们的非接触式扭矩测量特别具有成本效益，只需要最小的安装空间。由此，免维护的工业扭矩测量可以无缝集成到几乎任何机器或设备中。
了解我们的技术 机器人专用传感器 →
影拓传感的传感器技术广泛应用于工业自动化、机器人、汽车、航空航天等多个行业。
可在变速箱内部运行（完全浸没在油中），支持离合器、驱动轴和变速箱扭矩测量。
精确测定赛道上的实际驱动功率、车载发动机诊断、精确离合器控制与驾驶行为微调。
实时测量用于机器和设备控制、过程监控及产品验证；支持质量流量、材料流量和磨损监测。
适用于建筑机械、农业机械、林业机械，抗振动、防尘、耐温，适合恶劣作业环境。
从轴扭矩测量推断工艺参数，可测量粘度、流量、稠度、磨损等，实现预测性维护。
低成本、可扩展、批量生产能力，IP67防护等级，支持跑步机、动感单车功率测量。
最高精度、最大可靠性、最小重量（仅50-100克），适用于转子轴扭矩测量及测试台应用。
基于磁弹性效应的扭矩测量 · 近场遥测技术的非接触式测量 · 无线测量系统
测量参数：扭矩、角度、加速度、温度
测量参数：扭矩、弯曲、轴向力、加速度、角度
通用无线传输方案
| 特性 | 应变片 | 感应式 | 磁弹性（影拓传感） |
|---|---|---|---|
| 非接触式测量 | 旋转时可行 | 需遥测或滑环 | ✔ 完全无限制 |
| 刚度 | 需弹性软轴 | 受限于扭转应变 | ✔ 高刚度范围灵活 |
| 尺寸 | 长径比约5:1 | 需较大安装空间 | ✔ 轴向<20mm，径向约5mm |
| 信号带宽 | 最高 0.5 kHz | 最高 1.5 kHz | ✔ 1–2 kHz（特殊应用 25 kHz） |
| 径向安装 | ✗ | ✗ | ✔ |
| 长期稳定性 | 胶粘剂受温度影响 | — | ✔ |
Red Bull KTM Factory Racing车队在采集变速箱中的扭矩和温度时，采用了我们的传感器技术。通过将传感器直接集成到传动系统，实现了对赛事中高动态过程调校的精确测量。
此处采用的是我们集成式、性能卓越的嵌入式系统，可按需执行滤波和信号处理算法。
前往用例与参考案例如果您想了解更多关于我们非接触式扭矩测量解决方案的信息，欢迎直接致电或通过电子邮件联系我们。
